印刷機的發明和發展，對於人類（lèi）文（wén）明和文化的傳（chuán）播具有（yǒu）重要作用。 

1439年，德國的穀騰堡製造出木製凸（tū）版印刷機，這種垂直螺旋式手（shǒu）扳印刷機雖然（rán）結構簡（jiǎn）單，但卻沿用了300年之久（jiǔ）；1812年（nián），德國的柯尼希製成第一台（tái）圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的（de）霍伊發明輪轉印刷機；1900年，製（zhì）成六色輪轉印刷機；1904年（nián），美國的魯貝爾發明膠版印刷機。

二十世紀（jì）50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業（yè）中占據統治（zhì）地位，印（yìn）刷機的發展也以凸版印刷機為主。但（dàn）鉛合金凸版印刷（shuā）工藝存在勞動強度高、生產周（zhōu）期長（zhǎng）和汙染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版（bǎn）膠印工（gōng）藝開始興（xìng）起和發（fā）展，鉛合金（jīn）凸版印刷逐漸（jiàn）被平（píng）版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印（yìn）刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在（zài）包裝印刷、廣告印刷方麵也得到發展。

世界印（yìn）刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的（de）發展。20多年來，印刷機械的發展經曆了三個階段：

第一階（jiē）段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛（shèng）時期.這一時期的單張紙膠印機最大印（yìn）刷速度為10000印/小（xiǎo）時。一台四色印刷（shuā）機印刷前的預調整準備時間一般為2小（xiǎo）時左右。印刷機自動（dòng）控製主要集中於自動結紙、自動收（shōu）紙、自動清洗、墨色的自動檢測及（jí）墨量自動調節以（yǐ）及套準遙控等方麵。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機製造廠商幾乎都還具有四（sì）色機的（de）製造能力，多數製造商都能（néng）夠製造紙張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標誌（zhì），國際上印刷機械設計製造水平（píng）向（xiàng）前邁進了一大步。與第一階段（duàn）的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印（yìn）/小時，印前預調整時間也由第一階（jiē）段（duàn）的2小時左右（yòu）大大縮短（duǎn）為15分鍾左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。

進入21世紀（jì）以來印刷機械迎來（lái）第三個（gè）發展階段。單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但製造廠商並不極力追求（qiú）印刷機最大印刷速度（dù）的提高，而是（shì）通過信息技術的（de）應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的（de）時間追求（qiú）更（gèng）高生產效率。

在印（yìn）刷機械自動化方麵，網絡化、生產集成化、數（shù）字（zì）化工作流程、與管理信息係統(MIS)的鏈接等技術成為開發的（de）重點（diǎn）。海德堡公司的CP2000自動控製係統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹（gàn）燥、上光塗布、噴粉及收紙等每（měi）個工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具有（yǒu）實現印刷企業（yè）全（quán）部生產工序網絡化、在（zài）線傳輸印前（qián）圖像處理（lǐ）數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據（jù）)等功能。進入新世紀，多數膠印機製造廠家都開發了相應的DI數字印刷（shuā）機。

此外，為了適應人們對高檔彩色（sè）印刷品的需求，8色組（zǔ）甚（shèn）至10色組的多色組雙麵印刷、附加聯線印後加工功能成為各類單張紙膠印機(包括（kuò）小膠印機、DI直（zhí）接製版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該（gāi）類型印刷機已（yǐ）經開始（shǐ）擠占原本屬於卷筒紙印刷機的（de）一部分市場。